精品免费AV一区二区三区_久久精品国产精品亚洲色婷婷色欲_国产美女爆乳呻吟视频_91三级三级三级黄色_国产一级手机毛片_9i传媒有限公司_精品久久久BBBB人妻_亚洲三级电影网站_欧美一性一乱一交一视频_成人A片产无码免费视频在线观看,XXXX高潮大喷水XXXX,欧美丰满熟妇乱XXXXX图片,男生??吸奶头图片

2025 年 3 月 13 日消息，專注于 AMR（各向異性磁阻）和 TMR（隧道磁阻）技術(shù)的磁傳感器制造商江蘇多維科技有限公司 (MultiDimension Technology Co., Ltd.,，簡(jiǎn)稱“MDT”) 為滿足人形,、犬型等機(jī)器人關(guān)節(jié)的閉環(huán)控制要求,，推出多種基于 TMR 磁阻芯片的磁編碼器方案,。方案可以滿足對(duì)軸和離軸多種組合使用,，對(duì)安裝要求低,，具有小尺寸,、低成本、高精度的特點(diǎn),。

對(duì)軸磁編碼器方案

對(duì)軸磁編碼器方案常規(guī)用于直流電機(jī)軸端角度檢測(cè),，配合單對(duì)極充磁磁鐵和一顆TMR3110或TMR3111來(lái)實(shí)現(xiàn)。 

TMR3110,、TMR3111具有自校準(zhǔn)功能，配合單對(duì)極充磁磁鐵,，可以達(dá)到0.05°的絕對(duì)角度精度,，滿足40000RPM的轉(zhuǎn)速需求。

TMR3110,、TMR3111有SPI,，ABZ和PWM輸出方式，滿足客戶多種通訊接口需要。

其中,，TMR3111D采用DFN10L（3mm × 3mm × 0.75mm）小尺寸封裝,，能夠節(jié)約用戶的PCBA布板空間。

圖1 對(duì)軸磁編碼器方案原理圖

圖2 TMR3110所測(cè)磁場(chǎng)角度定義（頂視圖）

離軸磁編碼器方案

離軸方案常用于無(wú)框力矩電機(jī)端角度檢測(cè)和減速器輸出端角度檢測(cè),。配合單對(duì)極充磁的磁環(huán)和線性TMR磁阻芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),。

4顆TMR2615線性芯片按圖3所示，在磁環(huán)外圈排列,，排列相位為90°,，通過(guò)4顆TMR2615的相互補(bǔ)償，可以有效降低軸向和徑向抖動(dòng)帶來(lái)的偏差,。采用江蘇多維科技的角度運(yùn)算芯片MDT3259,，可以自校準(zhǔn)4顆TMR2615的輸出信號(hào)，輸出絕對(duì)角度信號(hào),，有SPI,，ABZ和PWM輸出方式，滿足客戶多種通訊接口需要,。該方案可以滿足±0.15°的離軸絕對(duì)角度精度,，3000RPM以上的轉(zhuǎn)速需求。

TMR2615是江蘇多維科技的線性TMR芯片,，有DFN3L (1.6 mm × 1.6 mm × 0.5 mm) 小尺寸封裝,，其水平方向敏感，在單磁環(huán)離軸方案中,，可以大大降低客戶的整體機(jī)構(gòu)厚度,，也節(jié)約了客戶的PCBA布板空間。

MDT3259是一顆角度編碼器信號(hào)調(diào)理芯片,，可以把正余弦電壓芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào),，且具有多階諧波校準(zhǔn)功能，采用DFN24L (4mm × 4mm × 0.75mm) 封裝,。

圖3 離軸磁編碼器方案原理圖

圖4 推薦電路圖

雙對(duì)軸 TMR3110/3111 組合方案

針對(duì)直流電機(jī)和行星減速器組合的機(jī)器人關(guān)節(jié)方案,，雙對(duì)軸 TMR3110/3111 組合方案安裝簡(jiǎn)單、成本低,，江蘇多維科技推出單對(duì)級(jí)磁鐵磁屏蔽方案,，可以有效消除輸入輸出軸端的兩顆單對(duì)極磁鐵相互影響。在組合使用中滿足 ±0.15° 的絕對(duì)角度精度需求,。

圖5 雙對(duì)軸TMR3110/3111組合方案原理圖

單對(duì)極磁鐵對(duì)軸+單對(duì)極磁環(huán)離軸組合方案

針對(duì)直流電機(jī)和行星減速器的機(jī)器人關(guān)節(jié)方案,，單對(duì)極磁鐵對(duì)軸（TMR311x）+ 單對(duì)極磁環(huán)離軸（TMR2615×4 + MDT3259 組合方案）結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。通過(guò)增加磁屏蔽,，可有效消除磁鐵和磁環(huán)的相互影響,。在組合中滿足 ±0.15° 的絕對(duì)角度精度需求,。

圖6 單對(duì)極磁鐵對(duì)軸+單對(duì)極磁環(huán)離軸組合方案原理圖

* 江蘇多維科技可以提供用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的完整磁編碼器方案，如需詳細(xì)方案和技術(shù)支持,，請(qǐng)聯(lián)系我們,。

江蘇多維科技傾力打造的磁傳感器晶圓 IDM 模式制造平臺(tái)，經(jīng)過(guò)十多年不斷地累積,，高度整合了供應(yīng)鏈資源,，在滿足客戶的批量采購(gòu)需求的同時(shí)，最大程度地保障供應(yīng)產(chǎn)品的質(zhì)量一致性及穩(wěn)定性,。江蘇多維科技為滿足客戶多元化的定制需要,，將努力提供更多、更好的優(yōu)質(zhì)磁傳感器芯片產(chǎn)品,。

點(diǎn)擊了解更多TMR2615,、TMR3110、TMR3111產(chǎn)品詳情